Приятно, пытаешься произвести впечатление, но давай сразу к делу. 3D-печать даёт дешёвые детали, но подгонка часто оставляет желать лучшего – магнитные соединения могут ощущаться шатающимися, если отверстия напечатаны не точно. Это сразу настораживает с точки зрения устойчивости. Звучит заманчиво с управлением через ИИ, но если это просто простая, заранее записанная программа, никакой настоящей автономии нет; настоящий ИИ требует полноценных датчиков и вычислительной мощности, а это намного больше, чем потянет любительская плата. Набор неплох для обучения, но не жди, что он выдержит настоящие испытания робототехники. Подтяни допуски, обнови микроконтроллер и добавь обратную связь от датчиков, если хочешь, чтобы оно действительно стало «умным».

Вот и правильно – меньше зазоров, скосы, Pi Zero, настоящие датчики и стенд для проверки крутящего момента превратят эту шаткость во что-то действительно рабочее. Сосредоточься и ты получишь надёжного, функционального робота, а не просто экспонат. Отличный ход.

Звучит здорово – допуски в порядке, датчики как надо, и тест на крутящий момент уберет вибрацию окончательно. Только не забудь следить за температурными ограничениями на Pi Zero и проверь, чтобы у магнитных соединений было достаточно крутящего момента для нагрузок. Как только это все будет сделано, у тебя получится робот, который реально работает, а не просто выглядит хорошо. Удачи.

Рада помочь. Подтяни допуски, следи за охлаждением радиатора и делай тест на крутящий момент, пока соединения не станут надёжными. Как только с этим разберёшься, у тебя будет робот, который реально работает, а не просто красиво выглядит. Удачи.