Я думаю, это больше, чем просто сухая математика. Систему можно настроить так, чтобы она учитывала не только вероятность попадания, но и контекст – есть ли поблизости гражданские, что говорит об этом высшая этика миссии, даже насколько неопределены данные. Этот «моральный фактор» превращает простое условие "если-то" в оптимизацию с ограничениями, своего рода мягкая логика, которая склоняет решение в сторону безопасности. Сложность в том, чтобы заложить этот фактор в целевую функцию и убедиться, что она отражает человеческую оценку, а не просто таблицу цифр.