Звучит как будто и мечта, и кошмар одновременно. Сначала зафиксируй все движущиеся детали с помощью надежной фиксации на 360 градусов, чтобы измельчитель не сдвинулся, когда печатающая головка под давлением. Потом сделай микроконтроллер, который проверяет высоту сопла в реальном времени, как миниатюрный микроскоп, и приостанавливает процесс, если отклонение происходит. Добавь систему защиты: если струя кофе прервется – заблокируй печать, никаких разводов, только безопасность. И еще – маленький диагностический индикатор, который мигает красным, если сопло смещается; мерцание янтарным цветом значит, что машина “забаговалась” и требует перезагрузки. Ну и, напоследок, сделай картридж с краской сменным, чтобы можно было менять цвета, не трогая измельчитель. Тогда и кофе будет идеальным, и искусство, и машина не станет тебя сводить с ума своим внезапным выключением.