Понял, суставы чёткие, движение плавное, без ругательств. Сначала зафиксируй порядок суставов: корень сверху, потом суставы конечностей, затем деформации. Так преобразования будут предсказуемыми. Добавь на сустав ключ масштаба "chunk", а потом небольшое сжатие-растяжение на меше, чтобы тело всё равно могло подёргиваться. Ограничения по вращению делай строгими; обычно достаточно ограничить каждую ось до 90°. Не позволяй деформеру управлять суставом — используй отдельный меш для формы, сохрани иерархию суставов чистой и используй мягкое скиннинг, чтобы кожа не рвалась. Ну и если всё равно начнёт глючить, добавь крошечный "призрачный" сустав в цепь, чтобы ловить случайные вращения – это мой личный способ от проблем избавить. Удачи с риггингом, и следи за отладочными принтами – никогда не знаешь, когда выскочит вращение-призрак.