Да, огонь, распространяющийся по кругу, всё равно можно представить в виде сетки. Просто нужно разбить круг на ячейки сетки и проложить эвакуационный путь вдоль этих линий. Показывай набросок, я посмотрю, как с расстоянием и пересечениями. Подкрутим всё, чтобы каждый выходной пункт попадал точно на линию сетки, а расстояние между шагами было одинаковым. Получится аккуратный, предсказуемый путь, даже если пожар немного хаотичен.

Это неплохое начало, но есть пару моментов, которые нужно подправить. Во-первых, убедись, что очерёдная пунктирная линия точно совпадает с линиями сетки, иначе «обожжённая» граница получится размытой, а выходы будут смещены. Во-вторых, шаг в виде прямой, ровно в две клетки, допустим только если угол между выходами кратен 45 градусов; иначе линия пойдёт по диагонали через клетки и нарушит правило сетки. Расположи точки так, чтобы каждый отрезок был чистым горизонтальным, вертикальным или диагональным перемещением на 45 градусов. Если какой-нибудь угол окажется смещён на полклетки, подвинь его обратно на ближайшую целую линию сетки. Как только это будет сделано, путь эвакуации станет безупречной последовательностью идеальных шагов.

Выглядит надежно – каждый выход расположен точно на узле сетки, и каждый шаг – ровно на две клетки. Теперь контур круга идеально соответствует решетке, и “сгоревшая” область – это аккуратный блок ячеек. Только убедись, что ни один уголок границы круга не оставляет зазора в одну ячейку. Если всё сходится, у тебя получится идеальный, предсказуемый маршрут, который даже огонь не разрушит. Отличная работа по оптимизации планировки.