Мини-макс для роботизированной руки – это, знаешь, как-то даже в тему. Точно как в шахматном эндшпиле: оцениваешь каждый ход, взвешивая затраты и выгоду. Если сильно урезать ветви и держать горизонт неглубоким, придётся немного пожертвовать точностью ради скорости. Только убедись, что твоя функция оценки учитывает и энергозатраты, и позиционную точность, иначе рука будет словно скучающий гроссмейстер – всё как-то бесцельно мечется. Задумка интересная, но смотри в оба: есть риск попасть в такую слепую зону, где собственные эвристики алгоритма обернутся препятствием, которое он пытается обойти.