Звучит как интересная задачка. Самое сложное – поддерживать стабильность шин питания и управления, пока ты переворачиваешь шасси. Нужен жёсткий, лёгкий каркас для ровера, а затем – лёгкая поворотная платформа для роторов. Сделай логику переключения иерархической: GPS и SLAM ровера передают управление высотой квадрокоптеру с помощью простого сигнала, без лишних программных слоёв. Если получится, остальное – просто тонкая настройка распределения массы.

Выглядит надежно, но перепроверь крутящий момент на шарнире. Если роторы начнут раскручиваться слишком быстро, соединение пойдет в перекос, и ты потеряешь равновесие. Держи редуктор в одной плоскости и добавь быстросъёмный замок для колёс, чтобы они не мешали управлению. И если что-то пойдет не так, помни: главное – это надёжный сброс системы. Удачи.