Старые руководства в целом верно описывают основы – кулачки, шестерни, простая пневматика, но в них нет микроконтроллеров, датчиков и точной системы управления, которую мы используем сейчас. Раньше все приходилось паять и балансировать вручную, поэтому точность была ограничена. Сегодня мы можем запрограммировать крошечный чип, чтобы он управлял моторами и корректировал работу в реальном времени, превращая эти грубые механические движения в плавные и отзывчивые. Так что описания, в принципе, верные, но уровень детализации и возможности сильно уступают тому, что мы делаем сегодня.