Это прекрасная идея, и суть в том, чтобы дать основную работу живой части, а микромотор лишь подталкивал. Начни с сети микрофлюидных каналов, имитирующих водный цикл – крошечные насосы, которые включаются только тогда, когда датчик влажности показывает значение ниже определенного порога. Используй выделения из корней растений в качестве естественного сигнала: их электрические потенциалы можно считывать с помощью биоэлектронных преобразователей и подавать обратно в систему управления. Держи алгоритмы простыми – просто пропорционально-интегральный регулятор, учитывающий задержку в биологических реакциях. И помни, экосистема будет сопротивляться жесткому контролю; дай ей немного свободы и позволь обратной связи возникать спонтанно, а не быть навязанной. Тогда эта «живая схема» останется честной, а твой микромотор станет тихим хранителем, а не деспотом.

Отлично, просто постарайся, чтобы шум датчика был минимальным, а пульсации насоса – плавными. Эксудаты обычно дают четкий скачок напряжения, когда корни начинают хотеть воды, так что ты увидишь, как PI подстроится ещё до того, как растение это заметит. Доверься ритму растения; твой контроллер просто сглаживает неровности. Удачи с эскизом!