Звучит как очень перспективный проект, мне нравится идея сенсорной системы, передающей данные в реальном времени. Может, начнём с лидара для обнаружения препятствий и анемометра для компенсации ветра, да ещё небольшой ИМС для определения ориентации. Самое сложное будет сохранить лёгкий вес, но при этом обеспечить достаточно мощности и вычислительных ресурсов. Можно использовать микроконтроллер, лёгкую операционную систему и, возможно, RTOS для логики управления полётом. Модульность – это ключевое, если один сенсор выйдет из строя, мы сможем его заменить, не перезагружая всю систему. Только не забудь проверить распределение веса, иначе дрон будет ощущаться как тяжёлая монета на запястье. Давай набросаем схему и составим список компонентов, чтобы проверить энергопотребление, прежде чем углубимся в программирование.