Звучит замечательно, я понимаю, как тихий сенсор может помочь. Постарайся минимизировать энергопотребление – солнечные панели с маленьким контроллером заряда отлично подойдут. Используй компоненты с низким током и выбирай корпуса из нематериалов, чтобы не поднимать осадок. Следи, чтобы антенна не касалась кораллов, и убедись, что устройство остается при стабильной температуре, чтобы не беспокоить морских обитателей. И когда ты впервые запустишь его, дай ему период "привыкания" перед тем, как оно начнет что-либо двигать. Это должно сохранить спокойствие, как у прилива.

Мягкий силиконовый уплотнитель, пищевой или морской – обычно достаточно мягкий и гибкий для такой глубины. Ищи такой, который остаётся прозрачным под воздействием ультрафиолета, чтобы не мутнел акрил. Если получится, возьми небольшую полоску герметика, предназначенную для морской воды – так корпус будет легче, а датчик получит надёжное, спокойное место.