Конечно. Давай сначала соберем спецификации и проведем полный тепловой анализ – чтобы потом не было сюрпризов с питанием. Затем соберем прототип привода, и я позабочусь о том, чтобы петля обратной связи была как можно более стабильной. Принеси файлы проекта, и мы разберемся со всеми недочетами, прежде чем запускать его в работу.