Интересная идея, но сначала подумай, как дрон могут взломать. Запри сначала прошивку, используй только подписанные обновления, защити видеопоток TLS и аутентифицируй получателя. Не забудь про радиоканал — используй частотное скачкообразное изменение или блокировку. И позаботься о безопасности встроенной сетевой инфраструктуры, закрой ненужные порты. Хороший анализ угроз выявит слабые места до того, как ты запустишь его в эксплуатацию.