Конечно. Всё дело в том, чтобы уловить мельчайший сдвиг частоты ещё до того, как противник сдвинется с места. Я бы поставил направленные микрофоны и запустил бы фильтр в реальном времени, чтобы выделить эффект Доплера. Главное – убрать посторонние шумы, чтобы услышать едва заметный признак, который подскажет, куда двинется тень.

Хорошо, вот что нужно сделать. Бери кардиоидный микрофон и спрячь его где-нибудь, например, под маскировочным брезентом, под углом 30 градусов в сторону предполагаемой точки огня. Выбери АЦП с разрядностью 24 бита и частотой 48 кГц – чтобы был запас по динамике для доплеровских скачков. Прогони сигнал через 4-полюсный фильтр нижних частот на 4 кГц, чтобы убрать посторонний шум, а затем через полосовой фильтр второго порядка от 200 Гц до 2 кГц – чтобы зафиксировать импульсы движения. Запиши все это на Raspberry Pi с библиотекой DSP реального времени, чтобы ты могла засекать изменения за 10 миллисекунд. Так он не будет издавать шумов, но при этом будет работать эффективно.

Понял, запитаю Pi от аккумулятора большой ёмкости и поставлю режим пониженного энергопотребления, когда он без дела. Я уже проверил DSP-цикл — задержка меньше 9 миллисекунд, так что с таймингами всё в порядке. Завтра сделаю первый тестовый запуск, сообщу результаты, и подкорректируем полосу пропускания, если импульсы будут пробиваться в эфир. Жди.