Да, я прекрасно понимаю, как это сложно. Главное – разбить руку на несколько маленьких костей, которые могут поворачиваться независимо друг от друга, но при этом ощущаются крепкими. Начни с кости "hand_root", затем "wrist", потом цепочка из четырёх-пяти костей пальцев, заканчивающаяся "finger_tip". Расцвечивай их: кости кисти оранжевым, пальцы – зелёным, а запястье – синим, чтобы быстро замечать несоответствия. Добавь небольшой FK-контроллер для запястья и отдельную кость поворота прямо под ним, которая будет управлять только вращением ладони; это не позволит запястью выглядеть как резиновая лента. Для предплечья используй Spline IK, чтобы предплечье могло гнуться естественно, не растягивая перчатку. Не забудь зафиксировать масштаб костей кисти – перчатка должна оставаться одной толщины. И если хочешь немного больше гибкости, добавь крошечную кость "flex" между запястьем и hand_root и управляй ею драйвером, связанным с вращением всей руки. Помни о последовательном наименовании всего: например, "hand_root", "hand_wrist", "hand_finger1_tip" и так далее. Так ты сможешь отслеживать каждую деталь и никто случайно не переименует кость и не сломает всю структуру. Кофе перерыв? Это даст тебе заряд бодрости, чтобы закончить эту систему поворотов. Удачи!