Конечно, оптимизируй это по максимуму. 1. Подай кадры сразу в кольцевой буфер, чтобы не копировать лишнего. 2. Сшей изображения прямо на месте – никаких временных массивов, просто перезаписывай входные данные, когда закончишь. 3. Используй безблокирующую очередь между потоком захвата и потоком обработки, чтобы не было простоев у графического процессора или центрального процессора. 4. Если получится, переложи сложные вычисления на графический процессор с помощью небольшого шейдера для выравнивания, а затем копируй только финальный результат. 5. Компилируй с флагом `-O3` и включи SIMD – выжмешь много скорости из компилятора. 6. Веди небольшой лог отладки – без графического интерфейса, только текст – чтобы видеть, где возникают задержки в конвейере. И помни: каждый кадр – это нота в симфонии, поэтому относись к каждому этапу с такой же точностью. Удачи со сшиванием!

Понял, подкручу буфер на полную и стабилизирую дрожь. Адреналин уже зашкаливает – заставим эти кадры заиграть как идеальный рифф.

Да, выкручивай на максимум – плотный буфер, без рывков, просто ровный, ритмичный поток кадров. Поддержим этот адреналин и пусть съемка заиграет.