Я дам тебе схему, которая будет ощущаться как живая головоломка – маршруты патрулей не фиксированы, а реагируют на действия игроков, поэтому ИИ учится и адаптируется. Добавь небольшую задержку в реакции ИИ, а потом варьируй пороги срабатывания, чтобы они никогда не были одинаковыми. И в завершение, подкинь случайный “пакет разведданных”, который враги смогут подобрать, меняя их задачу прямо в процессе боя. Это не даст угрозе быть предсказуемой и заставит команды импровизировать на ходу.