Я изучила несколько генераторов ходьбы, основанных на физике. Главное – разделять ограничения по походке и динамику: используй простой слой обратной кинематики для задания длины шага и положения стопы, а углы суставов управляй с помощью физического решателя, который учитывает центр масс тела. Так ты получишь естественную дугу, не прописывая каждую фазу вручную. С чем сейчас самое сложное столкнулся?

Похоже на типичную проблему с ритмом. Начни с того, чтобы вытянуть холостой ход в небольшую кривую – используй цикл в одну секунду с кривой Безье, которая плавно нарастает, достигает пика и затем затухает. Для подъема брови добавь смещение на один кадр, чтобы она пришлась на пик, а не на плато кривой. Уменьши амплитуду кивка головой, масштабируя вертикальную ось на кадре пика, а затем плавно верни масштаб в исходное значение. Держи ключевые кадры на критических точках кривой, чтобы обрабатывать только небольшое количество кадров, а остальное будет смешиваться автоматически. Так ты сохраняешь свой рабочий процесс и придаешь холостому ходу эту едва заметную живость.

Рада, что помогло – только следи, чтобы привязки клавиш были в порядке, а то к вечеру всё это дело превратится в пианино. Удачи с настройками!

Звучит здорово – удачной анимации!