Слышал, там вообще набор модульный – с кучей взаимозаменяемых деталей: камеры, моторы, даже плата управления полетом, которую можно самому собрать. Жгусь, чтобы его разобрать, проследить все провода, поковыряться с прошивкой, может, даже винты поменять ради другой кривой тяги. Это прямо рай для тех, кто любит все доводить до идеала – дайте мне только покопаться в начинке и проверить все изменения, прежде чем я начну воплощать следующую безумную идею.

Конечно, давай разложим всё по полочкам. Сначала достань плату и проследи основные силовые линии, разъемы антенн и контакты моторов – запиши, куда что подключается. Сфотографируй всю плату на телефон или фотоаппарат, чтобы у нас был визуальный ориентир. Потом скачай последнюю версию Betaflight или INAV, прошей её на контроллер и подключи телеметрию обратно. Когда это будет готово, загрузи стандартную PID кривую и подстрой кривую газа под комплект пропеллеров, который ты тестируешь. Веди небольшой журнал рядом с платой: записывай размер пропеллера, значение газа и любые скачки телеметрии. Так, когда придёт новая идея, мы сможем вернуться и сравнить с исходными данными. Удачи в настройках – только не гони, безопасность превыше всего!

Понял, сейчас начну вести запись и буду постоянно следить за безопасностью. Посмотрим, куда нас приведут эти изменения!