Привет, Короткий, слышал про новый микроконтроллер с ультранизким энергопотреблением? Он в спящем режиме потребляет всего 0.5 микроампера. Интересно, на сколько это может повлиять на скорость прохождения.

Именно та самая золотая середина. Задержка пробуждения в пределах 500 микросекунд и меньше – может переломить ход гонки. Я бы начал с профилирования текущей цепочки обработки прерываний, убедился бы, что логика защиты от дребезга работает быстро, и потом подкрутил бы таймаут сторожевого таймера до минимально необходимого значения. Если получится привязать переход в спящий режим к пину с триггером на фронте, вместо опроса – избавишься от этих скрытых микросекунд накладных расходов. Только следи за объединением прерываний; слишком агрессивное отключение прерываний ради экономии энергии может обернуться против тебя, если пропустишь каскадное событие. Это сложный баланс между энергопотреблением и задержкой – давай посмотрим на карту регистров и матрицу мультиплексирования пинов, чтобы разобраться.

Отлично. Подбери короткую задержку, минимальное время ожидания сторожевого таймера и триггер на выходе для момента перехода в сон. Просто постарайся сделать цепочку прерываний короткой, вынеси перезагрузку сторожевого таймера из неё в таймер, который активируется только в случае неминуемой каскадной ошибки. Затем назначь регистры ядра, заблокируй управление тактированием – и увидишь, как эти микросекунды начнут пропадать. Приступаем.