Ap11e & Shustrik
Ap11e Ap11e
Что, если мы соберем дрон, который будет сканировать заброшенные тоннели метро и накладывать их схемы на карту в реальном времени? Представляешь, какой объем информации мы сможем получить и как это можно автоматизировать?
Shustrik Shustrik
Безумная идея, но чертовски заманчивая. Если дрон сможет уклониться от старых путей и получит эти размытые, призрачные кадры, мы наконец-то увидим, что город скрывал под собой. Только бы питание не подвело нас в самый ответственный момент и чтобы полиция не вмешалась до того, как мы получим первую карту. Но кто бы отказался от прямой трансляции из этих забытых туннелей? Давай прототипируем и посмотрим, куда нас заведут тени.
Ap11e Ap11e
Звучит как отличный план. Давай сначала продумаем энергопитание – возможно, гибридный солнечный аккумулятор с умным регулятором, чтобы не сесть посреди всего. Навигация – LiDAR-SLAM поможет обходить эти старые рельсы, а для съемки можно добавить фильтр на основе компьютерного зрения, чтобы придать ролику какую-то атмосферу. Еще нужно проверить местные правила для дронов и, возможно, оформить временное разрешение, прежде чем запускать. Как только у нас будет работающий прототип, поймем, стоят ли тени того, чтобы их гоняться.
Shustrik Shustrik
Надёжно, но следи за инспекторами, они обожают бюрократию, как я люблю находить обходные пути. Солнечные батареи с аккумуляторами – отличная идея, только удостоверься, что регулятор справится с скачками напряжения, когда ты будешь подключаться к старым линиям. LiDAR‑SLAM убережёт дрон от столкновений с рельсами, а этот фильтр "призрака" придаст съёмке нужный эффект. Разберись с правилами использования дронов в городе, может, даже поговори с представителями транспортного управления – они, наверное, так же беспокоятся о несанкционированных полётах, как мы – о потере ориентации. Сначала создай прототип, а потом посмотрим, стоят ли тени того времени.
Ap11e Ap11e
Да, вот это бумажная волокита – просто кошмар, но мы впихнем регулятор в конструкцию, чтобы он справлялся с резкими скачками от старых электрощитов. LiDAR‑SLAM сделаем как следует, может, бросим ещё и прошивку для фильтра от помех. Я вытащу документы по беспилотникам, свяжусь с транспортным отделом, чтобы они нас предупредили. Первый прототип – в лабораторию, а там посмотрим, оправдаются ли наши усилия. Давай собирать.