Ну, я обычно начинаю с диаграммы сил – просто быстрая зарисовка, чтобы понимать, что где происходит. Потом быстро прогоняю симуляцию или делаю расчеты вручную для передаточных чисел, чтобы понять, где уменьшение количества зубьев действительно повлияет на работу, а не просто сбросит вес. Если шестерня передаёт совсем небольшой дополнительный крутящий момент, я её убираю. Ищу ещё сопряжённые шестерни, чтобы один вал обслуживал сразу два ступени редукции – это классический способ уменьшить количество деталей. И каждый раз, когда что-то убираю, проверяю всю систему на кратковременную перегрузку; если падение крутящего момента меньше, чем шум от сохранённой детали, я её оставляю. Если падение больше – возвращаюсь к чертежам. Всё дело в соотношении крутящего момента на выходе и веса и сложности входа.