Заодно отличная идея – солнечные панели, которые запитают всю конструкцию без аккумулятора, звучит как прорыв, но надо проверить эффективность и реальный энергопотребление. Если панели выдают хотя бы несколько ватт в солнечный день, а трекер потребляет 5–10 ватт, то всё в порядке, но облачность может всё сорвать. Небольшой, высокоэффективный аккумулятор или даже конденсаторная батарея сгладят провалы и обеспечат надёжность системы. Это сильно уменьшит зависимость от внешнего питания, но не игнорируй накопитель. И посмотри на последние тонкоплёночные панели – они легче и имеют более плавный переход от дня к ночи. Если сможешь интегрировать модуль быстрой зарядки, то получишь лучшее из обоих миров.