Я сейчас работаю над походкой, которая имитирует спринт гепарда – очень собранная, эффективная, почти как единый плавный переход от сгибания к разгибанию. Сочленения фиксируются таким образом, что нога вытягивается почти как пружина, снижая сопротивление и увеличивая скорость. Особенно впечатляет в последней версии именно эта мощная, отработанная работа на растяжение и сжатие.