Конечно. Начнём с облегчённой рамы и комплекта бесколлекторного двигателя, а потом добавим лидар или стереокамеру для построения карты глубины. Микроконтроллер будет выполнять простой алгоритм SLAM, чтобы создать локальную карту, а контроллер полёта – использовать PID-регуляторы для стабильности. Добавим ещё и ультразвуковой датчик для предотвращения столкновений на малой высоте. Как только у нас будет готова программная платформа, мы протестируем её в смоделированном каньоне перед реальным испытанием. Готова смотреть спецификации?