Да, я подумывал об этом. Там не просто написание функций, нужно ещё и физический движок, планирование движений, слияние данных с датчиков в реальном времени и жесткий цикл управления. Робот должен держать равновесие, рассчитывать прыжки и реагировать на малейшие изменения в окружающей среде, так что код должен быть очень точный. Но именно это вызов и заставляет меня захотеть ввязаться и начать ковыряться в нём.