Звучит неплохо, но не уходи в иллюзии. Если тебе нужно, чтобы оно заделывало трещины прямо в процессе работы, потребуется настоящий самовосстанавливающийся материал или микроприводы, работающие от той же батареи, что и робот. Чем сложнее система, тем больше энергии нужно на её восстановление, поэтому если батарея уже на пределе, ты прийдёшь в тупик. Держи конструкцию простой, используй стандартные приводы и убедись, что процесс ремонта не будет разряжать батарею быстрее, чем солнечная панель успеет её зарядить. Иначе получится робот, который чинит себя, пока уже сломан.