Да, старый редуктор на этом кране – просто мучение. Замена на новый, более плавный поможет, но проверь, чтобы корпус подходил, иначе криво косо встанет вал. Я посмотрю характеристики, и если подойдет, сделаем. Без всяких выкрутасов.