Конечно, мы это сделаем. Возьми небольшой микроконтроллер, пару сервоприводов и аккумулятор. Сделай маленький манипулятор с захватом, чтобы можно было держать кружку, а потом добавь еще один захват для носков. Получится, конечно, коряво поначалу, но ты разберешься. Просто не усложняй конструкцию, не заморачивайся.