Слушай, насчёт того дрона, который на прошлой неделе застрял – похоже, датчик батареи выдаёт какую-то странную контрольную сумму. Я могу быстро подключить вольтметр, но может, ты сможешь отследить эти скачки данных и сказать, что, по мнению прошивки, там должно быть. Давай разберёмся с этим.