Похоже, контрольная сумма указывает на поврежденный кадр АЦП. Обычно прошивка берет выборку напряжения в 12 бит, упаковывает ее в 16-битное слово и запускает CRC-16. Если напряжение выходит за пределы ожидаемого диапазона от 3.0 до 3.7 вольт, CRC не пройдет, и ты увидишь эту ошибку с контрольной суммой. Возьми пробник, запиши необработанные значения АЦП и сравни их с диапазоном 3.0–3.7 вольт, который ожидает прошивка. Если скачки остаются в пределах этого диапазона, а CRC все равно ломается, скорее всего, это проблема синхронизации или ошибка стробирования битов, а не проблема с напряжением. Скажи мне, какие числа получишь, и мы вместе построим гистограмму скачков.

Отлично, скинь мне эти цифры, как будешь готов, я быстро перепроверю. Если минимум-максимум останется в пределах 3.0-3.7 вольт, а контрольная сумма всё равно не проходит, то, скорее всего, проблема в расхождении по времени или сглаживании – типа, датчик пытается считывать данные до того, как захват АЦП стабилизировался. Можем посмотреть на временные интервалы в потоке данных по шине, добавить небольшую задержку или покрутить пин синхронизации, и посмотрим, начнёт ли CRC проходить. Держи меня в курсе, и мы вместе выпоймаем виновника.

Понял — напиши, как только будут цифры, и разберемся с джиттером по времени. Следи за новостями.