Привет, да, копался тут с последними данными InSight и Mars 2020. Реголит на поверхности Марса не очень плотный – обычная компрессионная прочность в верхних нескольких метрах где-то от 10 до 30 кПа. Глубже, после пары метров, может доходить до 50–100 кПа, но всё равно нужно как-то уплотнять или создавать опору. Пока что лучший вариант – сочетание уплотнения на месте с использованием легкого, надувного ядра, которое можно прижать грузом или даже управляемым сейсмическим импульсом. Так можно поднять несущую способность до 200–300 кПа – это уже вполне обеспечит поддержку для жилого модуля. Только не забудь учесть перепады температур и пыльные вихри при расчёте распределения нагрузки.