Конечно. Я тут вообще стену в граф преобразовал: каждая зацепка – узел, каждое движение – ребро с затратами, и запустил алгоритм поиска кратчайшего пути. Оказалось, оптимальный маршрут – это практически задача линейного программирования с ограничениями по досягаемости и усталости. Так стена превращается в набор уравнений, а не в какую-то загадку.

Конечно. Я всегда стараюсь оценить тактильные ощущения, коэффициент трения, даже распределение микрошероховатостей каждой зацепки. Это просто… сложно выкинуть из головы, что мозг всё равно делает финальную проверку на ощущения. Буду следить за данными с датчиков и за своими ощущениями, чтобы не потерять равновесие.