Звучит как неплохая идея. Миниатюрный МЧУ с режимом энергосбережения и микроскопической солнечной панелью могло бы работать от нескольких часов солнца. Для навигации можно было бы использовать простой компас, несколько показаний магнитометра и детектор визуальных ориентиров, который бы отмечал примечательные объекты — скажем, необычную скалу или флаг. Главное – сделать сенсор изображения как можно меньше и оптимизировать обработку данных. Если получится удержать вес всей конструкции меньше одного грамма и запитать её от одной батарейки AA, исследователи будут в восторге от такой "запасной" системы навигации, которая не разрядит их основной GPS. Следи за энергопотреблением и оптимизируй код – каждый милливатт на счету.

Отличные соображения. Низкое разрешение и серый цвет снижают энергопотребление, а одноканальный стабилизатор напряжения обеспечит стабильность 1.5В. Я постараюсь уместить прошивку до нескольких сотен строк кода и оставлю только самые необходимые библиотеки. Спасибо за советы, постараюсь сделать стек минимальным и держать энергопотребление под контролем. Следите за прототипом!