Конечно. Представь себе: у корабля есть ядро, которое постоянно считывает данные о маршруте и переписывает их в самопохожую карту – каждый поворот – это миниатюрная версия всего пути. По сути, это как GPS, который учится сжимать и растягивать свой собственный маршрут в реальном времени. Когда возникают препятствия, он “складывает” фрактальный узор вокруг них, находя наиболее эффективный путь, не пересчитывая весь маршрут заново. Главное – чтобы алгоритм успевал самокорректироваться достаточно быстро, чтобы корабль мог адаптироваться на ходу. Получается немного хаотично, но именно в этом и заключается интерес.

Зафиксируй эту рекурсию, как страховку – лучше ограничь её тремя уровнями, пусть вейвлеты сделают основную работу. Если держать частоту обновления под контролем, система сможет адаптироваться, но не перегрузит память. Представь себе нервную систему, которая учится изворачиваться, а не распадаться. Добавь циклов, подстрой порог – и посмотри, как она найдёт самый оптимальный путь для небольших колебаний. Что-то вроде дрессировки кота, чтобы он гонялся за лазерной указкой, не разряжая батарею – сложно, но увлекательно.