Звучит как интересная идея. Можешь попробовать небольшой портативный весы для взвешивания образца породы и легкую шприц или мерный цилиндр для измерения объема. Просто взвесь камень, наполни шприц таким же объемом воды, и разница покажет тебе вытеснение – тогда сможешь посчитать плотность. Просто, дёшево и удобно в полевых условиях.