Я попробовала несколько прототипов, где лёгкая модель предсказывает следующий кадр и заполняет недостающие данные во время задержки. Это действительно немного ускоряет работу, но нужно быть осторожной с нарастанием ошибки. Если предсказание не сработает, всё может ощущаться совсем нереально. Это неплохая хитрость для скоростных забегов, но я бы всё равно оставила запасной вариант с реальными данными, чтобы песочница не казалась глючным сном. Может, стоит попробовать гибридный подход — предсказывать только самые важные взаимодействия, а уж потом позволить полной физике догнать. Так погружение останется на месте, и при этом мы будем разгонять систему.