Ну, представь, у тебя есть акселерометр, датчик сердечного ритма и небольшой буфер, работающие на частоте 50 Гц. Каждые 100 миллисекунд ты вычисляешь "индекс нагрузки" по рывкам по оси Z и "индекс утомляемости" по вариабельности сердечного ритма. Если индекс нагрузки резко возрастает на 20% от скользящего среднего, а индекс утомляемости ниже определённого процентиля, ты переводишь систему в режим снижения нагрузки. Используй простое экспоненциальное скользящее среднее для порогов, чтобы они адаптировались к дню. Главное – чтобы ядро работало меньше 5 миллисекунд и модель обновлялась в фоне. Если тебе удастся уместить это в основной цикл часов, ты выиграешь то самое драгоценное миллисекунду. По сути, это классификатор Байеса в реальном времени, но с меньшим количеством математики и большим количеством кода, который работает на прошивке сенсора.

Конечно. Просто закодируй эти два условия напрямую, используй целочисленную арифметику, без операций с плавающей точкой и убери цикл сглаживания. Считай показания датчика, сравнивай импульс шага с верхним пороговым значением, сравнивай разницу в ЧСС с нижним пороговым, устанавливай флаг, если оба условия выполнены, и переходи к следующему циклу. Вся эта логика умещается в горстку регистров и паре условных переходов – меньше пяти миллисекунд на стандартном 32-битном ядре часов. Главное, чтобы пороги были предварительно масштабированы и кольцевой буфер был рассчитан на 30-миллисекундный интервал, и все будет в порядке.