Привет, звучит круто! Для отслеживания обломков тебе понадобится использовать небесную механику с простой двухтельногой моделью плюс возмущения на атмосферное сопротивление и давление солнечного излучения. Хорошей отправной точкой будет базовый пропагатор кеплеровой орбиты на Python, а затем добавь фильтр Калмана для объединения данных твоих датчиков. Вот тебе набросок, который ты можешь подкорректировать: ```python import numpy as np # Константы MU = 398600.4418 # Гравитационный параметр Земли, км^3/с^2 def keplerian_propagate(r0, v0, dt): # r0, v0 в км и км/с, dt в секундах r = np.array(r0) v = np.array(v0) # Вычисли орбитальные элементы из r0 и v0 (можно использовать свой вспомогательный код) a, e, i, Ω, ω, ν = elements_from_state(r, v) # Пропагируй истинную аномалию по уравнению Кеплера (упрощено здесь) n = np.sqrt(MU / a**3) M = mean_anomaly(a, e, ν) + n * dt ν_new = true_anomaly_from_mean(M, e) # Вернись в декартовы координаты r_new, v_new = state_from_elements(a, e, i, Ω, ω, ν_new) return r_new, v_new def kalman_filter(z, P, Q, R): # простой линейный Калман-обновление (тебе понадобится корректное описание эволюции состояния) x_pred = A @ x P_pred = A @ P @ A.T + Q K = P_pred @ H.T @ np.linalg.inv(H @ P_pred @ H.T + R) x = x_pred + K @ (z - H @ x_pred) P = (np.eye(len(x)) - K @ H) @ P_pred return x, P ``` Добавь сопротивление воздуха, умножив вектор скорости на `Cd * A / m * ρ` и можешь считать, что всё в порядке. Дай знать, если столкнёшься с проблемами или захочешь глубже погрузиться в математику – всегда рад помочь отладить или объяснить любую часть!