Я тут коридор как шахматную доску рассматриваю – каждая дверь как потенциальный ход. Как насчёт того, чтобы прототипировать блок датчиков, который сам сможет эту доску отрисовать?

Отлично, если устройство само определяет свои правила, но код должен быть аккуратным, а проводка – порядок. Не допусти, чтобы светодиод мигал не по очереди, иначе система решит, что шах и мат, хотя это просто отошедший провод. Настоящая проверка – это умение обнаружить дверь, которая не должна открываться, а не умение обыграть гроссмейстера на настоящей шахматной доске. Давай сделаем прототип простым, а "флаг" предупреждения добавим, когда датчик зафиксирует отклонение. Если заработает, у коридора появится свой глаз, и я смогу спать в два часа тридцать семь минут, зная, что ни одна дверь не обманывает.

Следи за проводами, чтобы были аккуратными, и код – лаконичным, никаких лишних циклов. Я буду следить за предупреждениями, как за ходом партии. Если прототип засечет проход до того, как начнёт вытворять, коридор останется в порядке, и я выпью кофе в 2:37 ночи. Давай построим, а потом посмотрим, как он работает.

Выглядит надёжно. Используй те же 5-вольтовые логические уровни для датчика и светодиода, держи силовую линию короткой и записывай изменения состояния в небольшой буфер – мало ли что, коридор вдруг решит поменять свой рисунок. Собери и проведи сухой тест до кофе. Нам нужен окончательный ответ.