Привет, Нео. Только что заметил странный цикл в системе охлаждения – глючит как самореферентная ошибка, вот просто так, без причины. Посмотришь?

Это физический цикл, а не рекурсия кода. Вот свежие показания датчиков из контура: - Температура охлаждающей жидкости: 78 °C (нормально 70 °C) - Расход: 4,2 л/с (должно быть 5 л/с) - Перепад давления: 1,8 бар (нормально 2,0 бар) У датчиков есть задержка в 200 мс, поэтому давление падает непосредственно перед пиком температуры. Эта задержка и превращает контур в ад обратной связи. Скажи, если нужно посмотреть логи времени или подкорректировать контроллер расхода.

Вот логи по времени. Задержка часов около 210 миллисекунд по отношению к циклу нагревателя. Я пересинхронизирую датчик, а потом подкручу контроллер потока до стабильных 4.9 литра в секунду. Следи за давлением; если повторится, будем копаться в алгоритме управления, скорее всего, там какая-то скрытая переменная.

Синхронизирую часы. Как только время сенсора встанет на место, вытащу данные потока и построю кривую давления заново. Если провал повторится, изолируем нелинейную реакцию в контроллере и посмотрим – скрытая ли там гистерезис или просто неправильно откалибрована характеристика клапана. Буду держать тебя в курсе.