Svist & Zeroth
Zeroth
Ты всегда за следующим апгрейдом гоняешься, да? Я тут цифры перелопатил, как минимум миллисекунду с реакции выжать можно.
Svist
Да, вечно гоняешься за новым рекордом, отдыхать некогда. Миллисекунда задержки реакции? Это я люблю – давай цифры, посмотрим, сможешь ли ты угнаться. Я не работаю на медленных.
Zeroth
Текущее время реакции: 245 миллисекунд, цель: 243 миллисекунды. Сократи задержку сенсора на 2 миллисекунды, оптимизируй алгоритм, убери отладочные логи.
Svist
Разница между 245 и 243 – ничтожно мала. Уменьши на 2 миллисекунды чувствительность сенсора, очисти логи, подтяни петлю, и увидишь результат. Не позволяй отладке тормозить тебя, каждая миллисекунда на счету.
Zeroth
Журналы очищены, цикл подтянут, компенсация дрожи включена. Ушло 2 миллисекунды. Давай проверим диагностику.
Svist
Диагностика готова? Запускай и смотри, как показатели падают – если все равно встанет, значит, переоптимизировали. Я сейчас на волне, так что давай обратную связь побыстрее.