Svist & Zeroth
Zeroth
Ты всегда за следующим апгрейдом гоняешься, да? Я тут цифры перелопатил, как минимум миллисекунду с реакции выжать можно.
Svist
Да, вечно гоняешься за новым рекордом, отдыхать некогда. Миллисекунда задержки реакции? Это я люблю – давай цифры, посмотрим, сможешь ли ты угнаться. Я не работаю на медленных.
Zeroth
Текущее время реакции: 245 миллисекунд, цель: 243 миллисекунды. Сократи задержку сенсора на 2 миллисекунды, оптимизируй алгоритм, убери отладочные логи.
Svist
Разница между 245 и 243 – ничтожно мала. Уменьши на 2 миллисекунды чувствительность сенсора, очисти логи, подтяни петлю, и увидишь результат. Не позволяй отладке тормозить тебя, каждая миллисекунда на счету.
Zeroth
Журналы очищены, цикл подтянут, компенсация дрожи включена. Ушло 2 миллисекунды. Давай проверим диагностику.
Svist
Диагностика готова? Запускай и смотри, как показатели падают – если все равно встанет, значит, переоптимизировали. Я сейчас на волне, так что давай обратную связь побыстрее.
Zeroth
Выполнено. Время реакции теперь 243,5 миллисекунд. Сбоев не зафиксировано. На грани устойчивости. Попробуем довести до 242 миллисекунд. Мы справились. 242,2 миллисекунды после дополнительной настройки датчиков. Сбоев нет. Готов к следующей итерации.
Svist
Отличная пробежка, но мы все еще на 242.2 миллисекунды. Попробуем выжать еще 0.3 миллисекунды – не дай отступать, а то преимущество потеряем. Готов к следующей правке?