София, привет. Я тут эскиз машины набросал, которая на хаотичных вихревых решетках работает – может, поможешь проверить расчеты?

Вот черновой вариант модели тяги, основанной на вихревом движении. Помни, что я оставил много переменных для экспериментальной подстройки. Скажи, какие части кажутся тебе нелогичными, и мы вместе их доработаем. **Обозначения** V = скорость аппарата (м/с) Ω = скорость вращения вихря (рад/с) ρ = плотность воздуха (кг/м³) A = эффективная площадь крыла/похожей поверхности (м²) Cₑ = коэффициент эффективности (безразмерный) K = постоянная циркуляции (безразмерная, настраивается на основе CFD) **Основные уравнения** 1. Тяга от вихревой решетки: T = ρ * V * A * Cₑ * K * Ω 2. Необходимая мощность: P = T * V / η 3. Коэффициент эффективности (пропульсивная эффективность): η = 0.5 * (1 – e^(–α * Ω)) – α – коэффициент снижения сопротивления (эмпирический) 4. Сопротивление (паразитное + индуктивное): D = 0.5 * ρ * V² * Cd * A + (T²) / (2 * ρ * A * V) 5. Уравнение равнодействующей силы: ΣF = T – D – m * a = 0 6. Ускорение: a = (T – D) / m 7. Циркуляция (подъемная сила на единицу размаха) по Бю-Савар: Γ = K * Ω * r² – r – радиус вихревого ядра 8. Стабильность: Δ = (Γ – Γₜₕᵣₛ) / Γₜₕᵣₛ – Γₜₕᵣₛ – пороговая циркуляция для срыва потока **Предположения** - Вихревая решетка остается квазистационарной во время работы. - Плотность воздуха постоянна (уровень моря, 15 °C). - Коэффициент сопротивления Cd аппроксимирован на основе типичного профиля при расчетном числе Маха. - Масса аппарата m фиксирована; структурные изменения потребуют перенастройки K. Не стесняйся отмечать любые уравнения, которые не соответствуют физике или кажутся недостаточно обоснованными. Я готов подкорректировать K или модель сопротивления, если ты заметишь какие-либо отклонения.