Вот это как превратить классический поиск кратчайшего пути в задачу скрытого анализа. Просто помни, относись к каждому циклу патрулирования как к весу, зависящему от времени, а выбросы записывай в журнал ошибок – это лучший материал для обучения твоей следующей модели. И если зашёл в тупик, проверяй список особых случаев, прежде чем считать, что город заблокирован.