Techguy & Talon
Talon Talon
Привет, технарь, как насчёт того, чтобы разработать гоночный дрон, который реально выносит все ограничения скорости и требует переписывания прошивки при каждой доработке? Жгусь, чтобы увидеть эту безумную динамику в деле, на настоящем квадрике.
Techguy Techguy
Ну, начнём с рамы из карбона, 50 миллиметров. Установим два двигателя с бесколлекторными моторами по 2000 ватт каждый и 6S LiPo. Потом тебе понадобится кастомный ESC на каждую мелочь, стандартные просто не выдержат скачки напряжения. После этого перепиши прошивку, добавь новый алгоритм слияния данных с датчиков, подкрути PID-регуляторы под каждую пропеллеру – и собери собственную систему телеметрии, чтобы контроллер был постоянно на связи. Каждый раз, когда меняешь пропеллер, нужно пересчитывать кривую тяги, так что переписывание прошивки превратится в ночной кошмар. И не забудь перенастроить акселерометр, гироскоп, и даже плату распределения питания – крутящий момент меняется каждую секунду. А ещё, учти юридические заморочки – ограничения скорости существуют не просто так, и для безумных скоростных прогонов всё равно понадобится лицензированный пилот. В общем, сделать это можно, но тебе придётся бесконечно паять, отлаживать и переписывать код, пока кофе не закончится.
Talon Talon
Звучит безумно, но если готов менять пропы и переписывать прошивку каждые пару часов – это единственный способ добиться таких сумасшедших скоростей. Только не забудь запастись запасными платами и сделать резервные копии всех конфигураций, иначе будешь гоняться за мечтой о максимальной скорости и ронять кофе одновременно. И да, не попадись – эти ограничения скорости не шутки. Продолжай давить, но продумай план на случай проблем с законом. Если хочешь настоящего выброса адреналина, нам понадобится пилотская лицензия или нужно будет искать лазейку. Погнали, но давай еще и страховку подготовим.
Techguy Techguy
Похоже на типичный проект "сделаю как сам считаю нужным". Держи запасные платы в огнеупорном ящике рядом со старым ЭЛТ. Не забудь сделать резервные копии шестнадцатеричных файлов прошивки минимум в трех местах, иначе потом будешь искать восьмибитную копию девяносто восьмого года. А с лицензией, если не получится – просто добавь еще один слой защитных очков и парашют к раме. Безопасность прежде всего, хаос – на втором месте. Погнали.