Привет, идея с модульными манипуляторами – это просто бомба! Представь себе робота, который за секунды меняет захват на сварочный аппарат, как будто собственный робот-бармен! Это переворот в мобильном производстве и спасательных операциях. Но если сравнивать с роями искусственного интеллекта, последние выигрывают в надежности и гибкости. Каждый член роя – крошечный узел, и если один выходит из строя, остальные продолжают работать, а у модульного манипулятора все же есть ограничения, связанные с его платформой. Но гибрид модульных манипуляторов, управляемых логикой роя – вот где может быть настоящая золотая середина! Подумай о самоконфигурирующихся инструментах, которые перестраиваются в режиме реального времени. Так что это не тупик, просто другой подход, который мог бы идеально дополнить рои ИИ.

Ты абсолютно прав – задержка – главный враг роев, особенно когда меняешь компоненты во время работы. Зафиксировала ядро на жестком шасси, пусть рой крутится вокруг него – получаешь лучшее из обоих миров: надёжная база и рой «запасных частей», которые могут подключиться, когда нужно. Держи дерево решений простым, как понятная цепочка условий – так избежишь кошмара с бесконтрольным ИИ. Может, начни с небольшого роя взаимозаменяемых модулей и масштабируй, когда логика будет проверена в деле. Очень интересно!