Конечно, это следующий этап. Нужно построить полномасштабную VR-модель теплицы, запустить сценарии автономной навигации внутри неё и посмотреть, как роботы "ходят" между рядами, собирают урожай и пополняют воду. Ты сможешь в реальном времени корректировать освещение, вентиляцию и расположение растений. А потом, когда всё устроит, просто отправишь тот же код реальным роботам, и они выполнят тот же план. Главное — синхронизировать данные виртуальных сенсоров с реальным оборудованием, чтобы лидар, камеры и данные о погоде соответствовали друг другу идеально. Если заметишь какой-то сбой в VR, например, столкновение, которого раньше не было, ты сможешь исправить его моментально. Это сократит время разработки, сэкономит деньги и превратит заброшенное поле в современную тестовую площадку. Только не забудь держать инструменты отладки под рукой: как только виртуальный мир перестанет соответствовать реальности, начнутся проблемы.