Да, тут всё дело в уравнении импульса и оптимизации кривой силы-времени – как будто формируешь пик, соответствующий силовым характеристикам бегуна. Главное – найти баланс между пиковой мощностью и временем толчка, чтобы траектория скорости была плавной и максимально эффективной. Почти как подстраиваешь струну гитары, чтобы она зазвучала идеально.