Да, логический элемент "исключающее ИЛИ" подошёл бы, как простое "да" или "нет" на тропе. Если грязь говорит "да" – идёшь дальше, если "нет" – возвращаешься. Только убедись, что правильно подключено – на гребне никто не оценит ошибку с переключением.