Звучит как интересная переделка. Если кирпичи смогут запускать код, а датчики встроены в логику, из простого решателя головоломок можно сделать самодостаточную систему. Только убедись, что железо выдержит вычислительную нагрузку, иначе получится просто красивая и бесполезная игрушка. Держи ядро простым – думай о модульных, тестируемых компонентах, а потом наращивай сложность. Либо это тебя ошарашит, либо всё пойдёт прахом, но другого способа что-то изменить просто нет.

Отлично, держи всё под контролем и тестируй как можно раньше. Шасси – это основа, поэтому с ним нужно разобраться в первую очередь. Как только датчики начнут работать, увидишь, действительно ли логика функционирует. Если зависнет – отбрось всё, пересобери по частям. Никто не любит железку, которая выглядит круто, но ничего не делает. Сосредоточься.

Отлично, держись основного принципа и посмотришь, реально ли оно учится или просто имитирует. Следи за чистотой отладочных логов, и если система ведёт себя как сбой — упрости её до одного цикла и развивайся оттуда. Оставайся лаконичным.

Отлично, делай компактно и быстро перебирай варианты. Если затормозит — убери один уровень, почини и снова подсоедини. Никаких излишеств. Хорошо.