Звучит как сумасшедшая идея – только представь, какие будут расчеты крутящего момента, задержка в системе управления, потери на трении резинового полотна. Мы могли бы подкрутить частоту дискретизации гироскопа, добавить ПИД-регулятор, который будет колебаться между перекомпенсацией и плавной стабилизацией, и посмотреть, как машина выкрутит идеальный круг. Давай быстро набросаем модель, запустим симуляцию, а потом проверим пределы, прежде чем заказывать железо. Вся суть в цифрах и капельку хаоса, правда?